Créé en 1975 par l’Association d’Éducation et de Rééducation pour les Infirmes Moteurs Cérébraux (l’AERIMC), le Foyer a ouvert ses portes sur un site unique : celui de la Celle Saint Cloud.
En 1983, le foyer s’étendra sur un second site avec deux nouveaux pavillons dans le centre-ville de Guyancourt.
L’histoire du Foyer d’Hébergement est indissociable de celle de l’ESAT de Marnes-la-Coquette avec lequel le Foyer entretient un lien de forte collaboration en accueillant les travailleurs de l’ESAT depuis sa création.
Après 30 ans d’existence, et dans
un contexte financier difficile, l’AERIMC a été repris en 2006
par l’Association Régionale des Infirmes Moteurs Cérébraux
(ARIMC-IdF), devenue aujourd'hui Cap' devant !.
Fin 2018, les deux sites se regroupnt dans un nouveau Foyer sur Marnes La Coquette. Celui-ci dispose désormais d’un agrément pour 35 places.